自動化流水線組裝工作，在每條流水線上都安裝一個搬運機構(gòu)，他能夠進行四自由度動作，比如手臂的伸縮、手臂的旋轉(zhuǎn)、平口手爪的松緊、手爪的上下。這些動作都要由雙向電控氣閥控制。
在傳送帶上安裝的分揀物料的氣缸都安裝了
氣缸磁性開關(guān)，這些磁性開關(guān)的作用主要是用于氣缸位置檢測，在氣缸工作時，檢測氣缸伸出和縮回是不是到了規(guī)定的位置。
因此，它會在氣缸的前端和后端各安裝一個氣缸磁性開關(guān)，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后，它就會給可編程控制器（PLC）發(fā)出一個信號，它有兩根線，一根線是棕色線去接PLC的輸入端，另一根是藍色線，要接輸入信號的公共端，因此，磁性開關(guān)的作用可以檢測氣缸的工作狀態(tài)。
我們常見到的氣缸都是用磁性弱，隔磁性強的材料，比如用鋁、不銹鋼等金屬制作的。氣缸在動作時，它里面的活塞上有一個磁環(huán)也會隨著一起運動，這樣的話就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。
我們把磁性開關(guān)安裝在氣缸外側(cè)，當(dāng)活塞上的磁環(huán)與磁性開關(guān)離的很近的時候，磁性開關(guān)在磁場作用下就會動作，從而就能反映出氣缸活塞的位置了。也就是說檢測出了氣缸活塞的運動行程了。
在組裝流水線分揀傳送設(shè)備時就使用了三種氣缸磁性開關(guān)，分別作為限位限位傳感器來用的，比如D-C73、D-A73、D-C76等。根據(jù)使用經(jīng)驗，選擇磁性開關(guān)時要考慮到氣缸的型號，同時還要考慮負載的電壓規(guī)格。
比如是DC24V的還是AC220V的；使用的線制是兩線制的還是三線制的；安裝形式是直接安裝、軌道安裝、環(huán)帶安裝還是拉桿安裝；是所適用的負載，是適合繼電器的，還是適合程序控制器PLC以及集成電路控制等。
